全球首创！东阳籍教授将这项技术用于立体车库系统

近日，由东阳籍教授吴华意领衔的团队自主研发制造的智能立体停车库系统在武汉运行满两年。这是全球首次在停车库里应用测绘遥感技术，以智能机器人抓取的方式，使得驾驶员的停车操作更加简单，有效解决立体停车库的智能化技术难题。

吴华意出生于东阳市画水镇，1984年毕业于东阳中学，先后在复旦大学、武汉大学就读，1995年从事测绘遥感领域研究至今，现任武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副主任，武汉智象停车机器人首席科学家。“测绘遥感技术应用到停车库系统，相当于给车库加装了'眼睛’和‘大脑’，使它更智能，停车又快又准又稳，大大提升了立体车库的智能化程度。”吴华意说，这一创意从提出到应用历时8年多。

在这款智能立体停车库，驾驶员只需要把车停在宽敞的车位上，无需刻意摆正，短短50秒车就能自动停到上方的车库里。车辆在车库里的移动方式不再像传统车库“华容道”式的闪转腾挪，而是用大型的机械臂直接对四个车轮进行固定抓取，直接放到上方的车库中，因此也就不再需要地面滑轨和围栏，停车也就没有了位置和距离的限制。

吴华意说：“雨天、雪天轮胎上可能就会有雨水，激光打到雨水上会没有信号，这个时候我们就要考虑到多种传感器的数据融合，我们用光学的照相机，通过光学处理的方法来得到它准确的位置和大小。”

据了解，车位周边分布着四个激光传感器，车位上方还有高速工业相机、高清视频传感器等实时感知和测量设备，对车体进行立体扫描，测算出长宽高还有轮胎的大小，再由中控系统来进行自动计算形成最佳操作方式。其中，利用多种传感器对环境条件自动分析处理的技术是他们攻克的最大难题，为了突破这项技术，研发团队前后研究了近一年半时间，做了40多万次实验。

在正式通过验收之前，这款立体停车库已经在武汉市普爱医院试运行了两年四个月，期间实现了零事故、零故障和零投诉，下一步这款立体停车库还将在武汉市和全国进行普及，澳门和法国的客户已经前来联系，希望产品也在国外落地。（记者 马安琪）